本网讯 1月15日，湘雅三医院国产“妙手S ”机器人手术总量突破100例，为实现手术机器人国产化迈出了坚实的步伐。

据介绍，由中南大学湘雅三医院与天津大学共同研发的新型微创新一代手术机器人“妙手S”，于2014年4月开展首例手术，2018年3月5日以来，已经成功运用于肝胆胰外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科、胸外科，证明了该机器人临床应用的安全性及有效性。100例手术中，90%为三级以上手术，其中包括远端胃癌根治、先天性胆总管囊肿切除、结直肠癌根治、全子宫和双侧附件切除、保留肾单位肾部分切除+左侧附件切除、肝外叶切除、多发性内分泌腺瘤综合征的肾上腺嗜铬细胞瘤切除等手术。

该国产机器人系统运用3D视野放大的运动控制，通过动作映射完成对主从操作臂的控制，保证了“眼—手”协调；精巧的手术器械可以模仿人手腕的灵活操作，同时滤出不必要的颤动，可将人手的动作按比例缩小，达到甚至超越了人手的灵活度和精确度。为了确保手术安全，“妙手”有周密的安全设计和实时监控系统。国产“妙手S”机器人研发，是医学和工学结合的重大研究成果。该手术机器人的主要硬件、软件、材料和系统设计等，均为我国自主研制，具备自主知识产权，为实现手术机器人国产化迈出了坚实的步伐。国产“妙手S”手术机器人的临床运用有两大明显成效：一是数量明显提升，从普外科发展到泌尿外科、胸外科、妇科；二是质量明显提升，从简单的胃穿孔修补术、阑尾切除术发展到一些高难度手术。