本网讯 近日，中南大学邓迪国际学院计算机科学与技术专业2022级本科生傅律畅以共同第一作者身份在IEEE国际计算机视觉与模式识别会议上（IEEE Computer Vision and Pattern Recognition Conference）发表题为“LiDAR-RT：基于高斯基元和光线追踪的动态激光雷达重建技术（LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation）”的论文。傅律畅与浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室博士生周晨旭为本文共同第一作者，中南大学计算机学院夏佳志教授、浙江大学计算机学院周晓巍教授、浙江大学软件学院彭思达助理教授为共同指导教师。

该论文提出了“LiDAR-RT”框架通过融合街景高斯基元建模与硬件加速光线追踪技术，在动态街景下高保真、实时全景LiDAR重建与新视角合成任务上实现新突破。传统光线步进的神经辐射场方法尽管能达到高保真的视角合成质量，但由于神经网络复杂性，渲染速度往往较低。高斯泼溅重建技术是当前RGB图像的新视角合成任务上最先进的技术，但受限于自定义的光栅化流水线，无法直接用于全景激光雷达图像的重建。研究团队创新性地构建了基于高斯基元的LiDAR深度和强度感知模型，通过神经场景图建模街景中复杂的静态和动态物体，结合层次包围体（BVH）与可微光线追踪实现渲染与优化。实验表明，LiDAR-RT在KITTI360、Waymo Open Dataset等主流自动驾驶数据集上的渲染速度达到每秒10~45帧，较现有最优方法提升5~12倍，同时在测试帧的重建质量上达到最先进水平。

IEEE国际计算机视觉和模式识别会议是计算机视觉领域顶级国际会议，CCF A类会议。会议涵盖图像感知与识别，图像生成，三维视觉等多个研究方向的前沿问题，与ICCV、ECCV共为计算机视觉三大会议。本届线下会议将于今年6月在美国田纳西州纳什维尔市举办。

（一审：张亚轩 二审：邓皓迪 三审：李殷）