3月20日，记者从中南大学湘雅二医院获悉，该院心血管外科赵天力教授团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。

这一技术起源于团队对心脏室间隔缺损的残余漏手术穿刺问题的探索。室间隔缺损（VSD）是最常见的先天性心脏病之一。在对患者实施手术后，会有5%到25%的病例存在残余漏问题，其中有约5%到10%比例的患者需实施二次干预手术。先天性心脏病患者多为儿童群体，但传统手术主要依赖X射线进行透视导航。除带来辐射外，还存在穿刺精准度较低的问题。

为了在消除核辐射影响的同时提高穿刺精准度，团队创新性地提出了一种多模态影像融合方案——磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合，团队构建了动态心脏三维坐标系，以超声探头探测到穿刺路径后，利用传感器将路径信息上传至系统，结合穿刺针携带的双传感器反馈数据，系统实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径，从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试结果显示，应用该磁导航3D手术定位技术，其定位误差小于0.3毫米，达到了亚毫米级的临床精度要求。

目前，团队已获批与此项技术有关的国内外发明专利3项，实用新型专利2项。基于完整的自主专利群，团队启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发，并正着手开展手术机器人领域前沿探索，研发多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。