(机器人的成功应用，让医生坐着就能完成手术)

3月26日、3月31日、4月2日，中南大学湘雅三医院在国内率先开展国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。国产手术机器人系统的成功研制并运用于临床，标志着中国走出了一条国产手术机器人自主创新的道路，打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面。

减少病人的手术创伤，一直是现代医学的一个努力目标。20世纪80年代，腹腔镜的应用开启了外科手术的“微创化”时代，但腹腔镜有其局限性，例如：手术器械转动角度受限，造成了一些手术盲区，而且只能提供给外科医生二维的手术视野等。这些因素限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展。手术机器人外科手术，属于第三代外科手术方式。

20世纪中叶以来，机器人已广泛应用于各个领域，尤其在医学领域，机器人技术迅速发展并成为外科治疗的重要组成部分。机器人手术系统是一种“内窥镜手术器械控制系统”，其设计理念是通过使用微创方法实施复杂的外科手术。系统主要由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、3D成像系统。手术时，医生在操控台上操作，系统将医生的动作通过遥控精确地传递到机械臂，转化为机械手在病人体内的动作，从而完成外科手术。

此次使用的手术机器人系统，由国家科技项目支持，由天津大学、中南大学等单位联合研发，是一种全新型的具备自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。该机器人采用主从式操作模式，配备有医生操作台与机器人台车，末端具有多种形式，手术器械可通过器械操作臂末端的器械快速安装与撤离。在医生操作台中部安装两套主操作手及一个可以对机器人系统进行各项初始设置的控制面板。在操作台顶部安装有立体显示器箱，可通过立体图像显示窗口，为操作者提供实时立体的病人体内手术场景信息。

湘雅三医院副院长朱晒红教授介绍，手术机器人系统适用以下外科手术：一是对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术，例如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠、疝修补、阑尾切除、可调节捆扎带胃减容和良性胃肠肿瘤的切除等；二是可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术，范围比较广泛，包括机器人肝叶切除、复杂胆道重建、胃旁路减重、胃癌根治、结直肠癌根治、胰腺部分切除和胰十二指肠切除等；三是目前在腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术，例如内脏动脉瘤切除吻合、细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。

与第一代开腹开胸手术和第二代腔镜微创手术相比较，机器人手术拥有以下优势：1、直视三维立体高清图像，使得手术视野更加清晰；2、仿真手腕器械有7个自由度，将大大提高手术操作的精细和准确度；3、手术操作者可采用坐姿，利于完成长时间，复杂的手术。手术机器人外科手术将成为微创手术领域新的发展方向和外科手术治疗疾病的首选方法。

来源：红网http://health.rednet.cn/c/2014/04/04/3316611.htm