星辰在线10月27日讯(星辰全媒体记者 文春燕)10月26日-28日，2024中国国际农业机械展览会(以下简称“国际农机展”)在长沙举行。27日，记者在国际农机展现场看到了一款水稻除草“黑科技”——由中南大学牵头研制的轮式水稻除草机器人。

(中南大学自动化学院副教授陈白帆向大家介绍除草机器人。星辰全媒体记者 文春燕 摄)

“这款轮式水稻除草机器人是纯电动、绿色高效、无人自主作业的水稻机械除草智能农机装备。针对南方丘陵地区水田特点，结合水稻秧苗与杂草的生长特性，设计了驱动转向一体化集成的四轮四驱轮式移动底盘和空气螺旋推进浅吃水平底浮水式移动底盘，实现了水田复杂环境的高适应性灵活行走，并通过翻搅和碾压等实现有效除草任务。项目突破人工智能视觉检测、结合北斗的多传感器精准定位和自主导航等关键技术，助力水稻生产的自动化和智能化发展。”中南大学自动化学院副教授陈白帆介绍道。

“我们这款除草机器人设计的是一小时1500平方米的除草效率，较以往大大节省了人工成本。”陈白帆介绍，目前市面上已有的水稻除草方式，主要通过人工使用除草剂或除草机具进行操作，不仅费时耗力，而且可能对水稻农田产生一定影响。

针对这个痛点，在湖南省农业农村厅开展的智能农机装备创新研发项目揭榜挂帅的支持下，中南大学等高校和科研院所于2023年7月开始，历时一年成功研制了智能水稻除草机器人“升华号”。

“此次参展，这款除草机器人吸引了诸多企业和我们洽谈产品转化问题，预计明年将完成项目投产。”陈白帆表示。